mBot : piloter le robot mBot avec Bluetooth

mBot : piloter le robot mBot avec Bluetooth

  1. Objectifs
    • Être capable de piloter le robot mBot avec Bluetooth

  2. Introduction

    • Le robot mBot est intelligent et obéissant. Il dispose d’un récepteur Bluetooth, et dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment le piloter avec les 4 touches de notre clavier.

  3. Qu’est-ce que nous allons apprendre
    • Comment piloter le robot mbot à l’aide de clavier

  4. Ce qu’il faut savoir
    • Le contrôleur de robot mCore mbot reçoit le signal de notre clavier avec un récepteur Bluetooth , puis le transmet via Bluetooth est en cours d’exécution sur votre programme informatique mBlock.
    • Par la suite, le programme mBlock envoie une commande au robot pour démarrer le moteur conformément à un programme que nous avons établi.

  5. Ce qu’il faut faire
    • Dans l’onglet « script », sélectionnez la bibliothèque événement, et choisissez l’instruction « Quand la touche « espace » est pressé ». Dans notre cas, nous allons prendre les touches flèche haut, flèche bas, flèche gauche et flèche droite.
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    • Maintenant pour faire des actions sur le robot choisir la bibliothèque “pilotage”, et choisir l’instruction “avancer” à la vitesse “100”””. Dans notre cas, nous allons choisir “avancer”
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      Remarques :
      1. Vitesse du moteur ” 100 ” : est un nombre qui représente une valeur spécifique de sa vitesse.
      2. La vitesse réelle du moteur dépend de la tension qui l’alimente, et à partir du moteur lui-même.
      3. La gamme de nos vitesses – de “0 ” à ” 255 “, ou plutôt, le « 0 » signifie « arrêter » et « 255 » – « pleine vitesse ! “.

      Si vous avez le robot tourné vers la droite, ne vous inquiétez pas, il vous suffit de changer les connecteurs du moteur pour se connecter à la carte ou de se rappeler un moteur est sur le même côté

  6. Pour finir
    • •Cliquons sur le drapeau vert pour démarrer le programme de la boucle principale.
      •Maintenant, nous pouvons contrôler le robot mbot avec le clavier via Bluetooth.



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