La carte mcore

La carte mcore


le robot mBot



  1. Objectifs
    • Connaître les composants de la carte mcore

  2. Introduction
    • Le robot mbot est “intelligent et obéissant”. Il dispose d’un récepteur Bluetooth, et dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment piloter notre robot mBot avec les 4 touches de notre clavier.

  3. Ce qu’il faut savoir
    • Le robot « mBot » est conçu sur la base d’une carte arduino UNO-328 (base ATmega328). Cette carte est associée à un contrôleur de moteur spécialisé qui va nous permettre de commander les 2 moteurs du robot.
    • La carte mCore est une carte de commande principale facile à utiliser spécialement conçu pour mbot.
    • La carte mCore intègre divers capteurs embarqués , tels que buzzer , capteur de lumière , RGB LED , etc. , qui vous offre un moyen plus facile de démarrer l’électronique d’apprentissage.
    • La carte mère mcore
    • Maintenant pour faire des actions sur le robot choisir la bibliothèque “pilotage”, et choisir l’instruction “avancer” à la vitesse “100”””. Dans notre cas, nous allons choisir “avancer”

  4. Caractéristiques
    • Cette carte est dotée :
      • Un interrupteur On/Off ou Marche/Arrêt
      • D’un bouton poussoir
      • Un émetteur infrarouge
      • Un récepteur infrarouge qui permet de recevoir les informations provenant de la télécommande fournie avec le mbot.
      • D’un buzzer : Un bipper (en anglais beeper ou buzzer) est un élément électromécanique ou piézoélectrique qui produit un son caractéristique quand on lui applique une tension
      • Deux LED RVB pour la couleur.
      • Un capteur de luminosité :
      • Module Bluetooth : Ce module Bluetooth est spécialement conçu pour les utilisateurs individuels ou en famille à jouer amusant. Vous pouvez utiliser vos téléphones ou des ordinateurs intelligents (Bluetooth) pour contrôler les mBots sans fil avec ce module.
      • Capteur de suivi de ligne
    • Livré avec Arduino et Makeblock Library pour une programmation facile.
    • Inclure différents capteurs en vedette, comme buzzer , capteur de lumière , LED RVB , etc.

    • USB type conception de bord de connecteur B pour une utilisation de longue date.
    • Fusible Réarmable empêche le conseil de se brûler.
    • Quatre connecteurs RJ25 couleur marqué pour faciliter le câblage et l’expansion avec des capteurs plus Arduino

  5. Spécifications
    • Tension de fonctionnement Microcontrôleur Dimension du produit Dimension du paquet Poids net Poids brut
      Puissance CC 3.7-6V ATmega238 90 x 79 x 18mm (3.54 x 3.11 x 0.71inch) 110 x 150 x 10 mm (4.33 x 5.91 x 0.39 inch) 43g (1.52oz) 47g (1.66oz)

    La carte mcore