mBot: Monter le robot mBot

mBot: Monter le robot mBot

  1. Objectifs
    • Etre capable de monter le robot mBot

  2. Introduction
    • Le robot mBot est simple à utiliser permettant des expériences pratiques avec son logiciel par programmation graphique.
    • C’est un robot complet pouvant très bien être utilisé pour l’apprentissage de la robotique et des disciplines STEM (science, technologie, ingénierie et mathématiques).
    • le robot mBot

    • La construction du mBot est vraiment très facile, seules 45 pièces sont à assembler pour construire ce robot en 20 minutes.

  3. Assembler le premier moteur
    • Pour assembler le moteur côté droit, vous avez besoin de



      • • Châssis de votre mBot
        • Deux vis type M3x25
        • Deux écrous type M3
        • Moteur côté droit
        • Essayer d’entrer le moteur dans son propre trou sur le côté droit de châssis.
        • Lier le moteur au châssis avec les deux vis et les deux écrous en les passant dans le moteur.
      monter le rebot mBot

    • Assembler le premier moteur
      • • Pour assembler le moteur côté gauche, vous avez besoin de :

          • Châssis de votre mBot
          • Deux vis type M3x25
          • Deux écrous type M3
          • Moteur côté gauche
          • Essayer d’entrer le moteur dans son propre trou sur le côté gauche de châssis.
          • Lier le moteur au châssis avec les deux vis et les deux écrous en les passant dans le moteur.
        monter le robot mBot

      • Vous obtiendrez le résultat suivant :
      • monter le robot mBot

        • Les deux moteurs sont liés aux châssis.
        • Les deux cordons doivent sortir du trou destiné au milieu haut du châssis.

      • Assembler les deux roues
        • •Assembler les roues, sur chaque moteur.

          monter le moteur mBot
          monter le robot mbot
          monter le robot mBot

      • Vissez le module directionnel (capteur de suivi de ligne)
        1. Vissez le module directionnel sur le châssis, à l’avant du robot, puis connectez le câble RJ25 sur le module.
        2. Vous avez besoin : Deux vis, roue folle et le module directionnel
          module directionnel mBot
          module directionnel mBot

          3.Connecter le module directionnel au connecteur RJ25

          module directionnel mBot

          4.Maintenant à l’aide des vis connecter la roue folle au module directionnel dans les troues de milieu.
          module bidirectionnel mBot

        • Vissez les capteurs ultrasons
          • Retournez le châssis, puis vissez les capteurs ultrasons.
          • module ultrason

          • Passage des câbles
            • Passez le câble RJ25 du module directionnel
            • Passez l’alimentation de chaque moteur, de l’autre côté du châssis, pour que l’on puisse les connecter au mCore (Carte électronique).
            • Connectez le câble RJ25 des capteurs à ultrasons (2).

          • Vissez les 4 Goujons de cuivre
            • Vissez les 4 Goujons de cuivre sur le dessus du châssis dans.
            • Faite les tourner avec les doigts à droite.
            • Passez l’alimentation de chaque moteur, de l’autre côté du châssis, pour que l’on puisse les connecter au mCore (Carte électronique).
            • Connectez le câble RJ25 des capteurs à ultrasons (2).
            • goujon cuivre mbot

            • Installez le compartiment à piles
              • Installez le compartiment à piles, avec du scratch.
              • compartiment à piles

              • Vissez le mCore sur le châssis.
                • Vissez sur les goujons de cuivre, le mCore sur le châssis à l’aide avec les 4 vis.
                • mcore mBot

                • Connectez le module Bluetooth.
                  • Connectez le module Bluetooth sur le mCore.
                  • Respectez le sens de connexion !
                  • //////////////////////////

                • Branchement des câbles.
                  • Connectez le câbles RJ25 qui vient du capteur à ultrasons sur la prise 3 du mCore.
                  • mbot
                    Connectez le câbles RJ25 qui vient du module directionnel sur la prise 2 du mCore.
                    cablage prise 2 mbot
                  • Connectez le câble sur votre gauche sur la prise M1.
                  • Connectez le câble sur votre droite sur la prise M2.
                  • cablage moteur mbot