mBot: Les composants du robot mBot
mBot: Les composants du robot mBot
- Objectifs
- Connaître les composants de mBot bleu
- Introduction
- Le robot mBot est un robot d’apprentissage pour apprendre, la programmation graphique basée sur Scratch 2.0 et Arduino IDE (PC et Mac), l’apprentissage de la robotique et de l’électronique.
- Le robot mBot est composée de diverses structures mécaniques en aluminium anodisé de couleur “bleue” associées à 2 moteurs à courant continu, à des roues à pneus gomme, à une roue folle, à une platine programmable compatible arduino et à différents modules périphériques.
- Le robot mBot est composée essentiellement :
- Entrées : capteur de lumière, bouton, récepteur infrarouge, capteur ultrasonique, suiveur de ligne
- Sorties : avertisseur sonore, DEL RVB, émission infrarouge, deux ports moteurs
- Microcontrôleur : basé sur Arduino Uno
- Alimentation : batterie CC de 3,7 V au lithium (chargeur ou carte) ou quatre piles AA de 1,5 V (non incluses)
- Communication sans fil : série sans fil à 2,4 GHz Connection sans fil avec smartphone ou PC grâce au système bluetooth (smartphone non fourni)
- Le châssis
- Structures mécaniques en aluminium anodisé de couleur “bleue”
- Châssis robuste en aluminium de 2 mm d’épaisseur, compatible avec les éléments Makeblock et Lego
