mBot: Monter le robot mBot

Objectifs

• Etre capable de monter le robot mBot

Introduction

• Le robot mBot est simple à utiliser permettant des expériences pratiques avec son logiciel par programmation graphique.
• C'est un robot complet pouvant très bien être utilisé pour l'apprentissage de la robotique et des disciplines STEM (science, technologie, ingénierie et mathématiques).

• La construction du mBot est vraiment très facile, seules 45 pièces sont à assembler pour construire ce robot en 20 minutes.

Assembler le premier moteur

• Pour assembler le moteur côté droit, vous avez besoin de
• Châssis de votre mBot • Deux vis type M3x25 • Deux écrous type M3 • Moteur côté droit • Essayer d'entrer le moteur dans son propre trou sur le côté droit de châssis. • Lier le moteur au châssis avec les deux vis et les deux écrous en les passant dans le moteur.

Assembler le premier moteur • Pour assembler le moteur côté gauche, vous avez besoin de : • Châssis de votre mBot • Deux vis type M3x25 • Deux écrous type M3 • Moteur côté gauche • Essayer d'entrer le moteur dans son propre trou sur le côté gauche de châssis. • Lier le moteur au châssis avec les deux vis et les deux écrous en les passant dans le moteur. Vous obtiendrez le résultat suivant : • Les deux moteurs sont liés aux châssis. • Les deux cordons doivent sortir du trou destiné au milieu haut du châssis. Assembler les deux roues •Assembler les roues, sur chaque moteur. Vissez le module directionnel (capteur de suivi de ligne) Vissez le module directionnel sur le châssis, à l’avant du robot, puis connectez le câble RJ25 sur le module. Vous avez besoin : Deux vis, roue folle et le module directionnel 3.Connecter le module directionnel au connecteur RJ25 4.Maintenant à l'aide des vis connecter la roue folle au module directionnel dans les troues de milieu. Vissez les capteurs ultrasons Retournez le châssis, puis vissez les capteurs ultrasons. Passage des câbles Passez le câble RJ25 du module directionnel Passez l’alimentation de chaque moteur, de l’autre côté du châssis, pour que l’on puisse les connecter au mCore (Carte électronique). Connectez le câble RJ25 des capteurs à ultrasons (2). Vissez les 4 Goujons de cuivre Vissez les 4 Goujons de cuivre sur le dessus du châssis dans. Faite les tourner avec les doigts à droite. Passez l’alimentation de chaque moteur, de l’autre côté du châssis, pour que l’on puisse les connecter au mCore (Carte électronique). Connectez le câble RJ25 des capteurs à ultrasons (2). Installez le compartiment à piles Installez le compartiment à piles, avec du scratch. Vissez le mCore sur le châssis. Vissez sur les goujons de cuivre, le mCore sur le châssis à l’aide avec les 4 vis. Connectez le module Bluetooth. Connectez le module Bluetooth sur le mCore. Respectez le sens de connexion ! ////////////////////////// Branchement des câbles. Connectez le câbles RJ25 qui vient du capteur à ultrasons sur la prise 3 du mCore. Connectez le câbles RJ25 qui vient du module directionnel sur la prise 2 du mCore. Connectez le câble sur votre gauche sur la prise M1. Connectez le câble sur votre droite sur la prise M2. Les composants du robot mBot Sommaire du cours mbot Sommaire du cours mbot