La carte mcore

Objectifs

• Connaître les composants de la carte mcore

Introduction

Le robot mbot est « intelligent et obéissant ». Il dispose d’un récepteur Bluetooth, et dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment piloter notre robot mBot avec les 4 touches de notre clavier.

Ce qu’il faut savoir

• Le robot « mBot » est conçu sur la base d’une carte arduino UNO-328 (base ATmega328). Cette carte est associée à un contrôleur de moteur spécialisé qui va nous permettre de commander les 2 moteurs du robot.
• La carte mCore est une carte de commande principale facile à utiliser spécialement conçu pour mbot.
• La carte mCore intègre divers capteurs embarqués , tels que buzzer , capteur de lumière , RGB LED , etc. , qui vous offre un moyen plus facile de démarrer l’électronique d’apprentissage.



• Maintenant pour faire des actions sur le robot choisir la bibliothèque « pilotage », et choisir l’instruction « avancer » à la vitesse « 100 » » ». Dans notre cas, nous allons choisir « avancer »

Caractéristiques

• Cette carte est dotée :
• Un interrupteur On/Off ou Marche/Arrêt
• D’un bouton poussoir
• Un émetteur infrarouge
• Un récepteur infrarouge qui permet de recevoir les informations provenant de la télécommande fournie avec le mbot.
• D’un buzzer : Un bipper (en anglais beeper ou buzzer) est un élément électromécanique ou piézoélectrique qui produit un son caractéristique quand on lui applique une tension
• Deux LED RVB pour la couleur.
• Un capteur de luminosité :
• Module Bluetooth : Ce module Bluetooth est spécialement conçu pour les utilisateurs individuels ou en famille à jouer amusant. Vous pouvez utiliser vos téléphones ou des ordinateurs intelligents (Bluetooth) pour contrôler les mBots sans fil avec ce module.
• Capteur de suivi de ligne
• Livré avec Arduino et Makeblock Library pour une programmation facile.

Inclure différents capteurs en vedette, comme buzzer , capteur de lumière , LED RVB , etc.

• USB type conception de bord de connecteur B pour une utilisation de longue date.
• Fusible Réarmable empêche le conseil de se brûler.
• Quatre connecteurs RJ25 couleur marqué pour faciliter le câblage et l’expansion avec des capteurs plus Arduino

Spécifications

Tension de fonctionnement	Microcontrôleur	Dimension du produit	Dimension du paquet	Poids net	Poids brut
Puissance CC 3.7-6V	ATmega238	90 x 79 x 18mm (3.54 x 3.11 x 0.71inch)	110 x 150 x 10 mm (4.33 x 5.91 x 0.39 inch)	43g (1.52oz)	47g (1.66oz)