mBot : piloter le robot mBot avec Bluetooth
Sommaire
mBot : piloter le robot mBot avec Bluetooth
- Objectifs
- Être capable de piloter le robot mBot avec Bluetooth
- Introduction
- Le robot mBot est intelligent et obéissant. Il dispose d’un récepteur Bluetooth, et dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment le piloter avec les 4 touches de notre clavier.
- Qu’est-ce que nous allons apprendre
- Comment piloter le robot mbot à l’aide de clavier
- Ce qu’il faut savoir
- Le contrôleur de robot mCore mbot reçoit le signal de notre clavier avec un récepteur Bluetooth , puis le transmet via Bluetooth est en cours d’exécution sur votre programme informatique mBlock.
- Par la suite, le programme mBlock envoie une commande au robot pour démarrer le moteur conformément à un programme que nous avons établi.
- Ce qu’il faut faire
- Dans l’onglet « script », sélectionnez la bibliothèque événement, et choisissez l’instruction « Quand la touche « espace » est pressé ». Dans notre cas, nous allons prendre les touches flèche haut, flèche bas, flèche gauche et flèche droite.
- Maintenant pour faire des actions sur le robot choisir la bibliothèque « pilotage », et choisir l’instruction « avancer » à la vitesse « 100 » » ». Dans notre cas, nous allons choisir « avancer »
- Pour finir
Remarques :
1. Vitesse du moteur » 100 » : est un nombre qui représente une valeur spécifique de sa vitesse.
2. La vitesse réelle du moteur dépend de la tension qui l’alimente, et à partir du moteur lui-même.
3. La gamme de nos vitesses – de « 0 » à » 255 « , ou plutôt, le « 0 » signifie « arrêter » et « 255 » – « pleine vitesse ! « .
Si vous avez le robot tourné vers la droite, ne vous inquiétez pas, il vous suffit de changer les connecteurs du moteur pour se connecter à la carte ou de se rappeler un moteur est sur le même côté
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•Cliquons sur le drapeau vert pour démarrer le programme de la boucle principale.
•Maintenant, nous pouvons contrôler le robot mbot avec le clavier via Bluetooth.
