- Objectifs
- Être capable de piloter le robot mBot avec Bluetooth
- Le robot mBot est intelligent et obéissant. Il dispose d'un récepteur Bluetooth, et dans ce tutoriel, nous allons apprendre comment le piloter avec les 4 touches de notre clavier.
- Comment piloter le robot mbot à l'aide de clavier
- Le contrôleur de robot mCore mbot reçoit le signal de notre clavier avec un récepteur Bluetooth , puis le transmet via Bluetooth est en cours d'exécution sur votre programme informatique mBlock.
- Par la suite, le programme mBlock envoie une commande au robot pour démarrer le moteur conformément à un programme que nous avons établi.
- Dans l’onglet « script », sélectionnez la bibliothèque événement, et choisissez l’instruction « Quand la touche « espace » est pressé ». Dans notre cas, nous allons prendre les touches flèche haut, flèche bas, flèche gauche et flèche droite.
- Maintenant pour faire des actions sur le robot choisir la bibliothèque "pilotage", et choisir l’instruction "avancer" à la vitesse "100""". Dans notre cas, nous allons choisir "avancer"
- Pour finir
Remarques : 1. Vitesse du moteur " 100 " : est un nombre qui représente une valeur spécifique de sa vitesse. 2. La vitesse réelle du moteur dépend de la tension qui l’alimente, et à partir du moteur lui-même. 3. La gamme de nos vitesses - de "0 " à " 255 ", ou plutôt, le « 0 » signifie « arrêter » et « 255 » - « pleine vitesse ! ".
Si vous avez le robot tourné vers la droite, ne vous inquiétez pas, il vous suffit de changer les connecteurs du moteur pour se connecter à la carte ou de se rappeler un moteur est sur le même côté
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•Cliquons sur le drapeau vert pour démarrer le programme de la boucle principale.
•Maintenant, nous pouvons contrôler le robot mbot avec le clavier via Bluetooth.